Cuando nos encontramos un H(s) con un polinomio de segundo grado en el denominador, asociamos el polinomio de segundo grado del denominador con[S2 + 2ρω0S + ω02 ].
Si ρ >0,1
→se que las raíces del polinomio de segundo grado son raíces conjugadas y próximas el eje jω
→hay un pico de resonancia en ω0.
→ωcs i ωci corresponden a las frecuencias de Hmax *0,7
→El rango entre ωcs i ωci se denomina ancho de banda = 2ρω0
→El factor de calidad, nos indica lo estrecho que es el ancho de banda, cuanto más estrecho mejor.
Q= ρ∕BW
Diagrama Bode
★Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema
★Situa el eje de ordenadas allí donde no nos moleste
★El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica
★dB>0 → amplificadores ⎢H⎢>1
★dB<0 →atenuadores ⎢H⎢<1
★Se puede aproximar con trazos rectilíneos
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